明末清初，郑成功之父郑芝龙挟持明隆武皇帝，割据福建，与清政府分庭抗礼。年轻的郑成功在国子监求学，清兵南下，郑成功返回福建，力劝父亲郑芝龙北伐清兵。郑芝龙不顾郑成功和隆武皇帝以及回国的田川夫人的劝阻，率军投奔清军。从此郑芝龙和郑成功父子反目成仇。郑成功率军抗击清军，依然屹立在福建，成为当时反清复明的一面旗帜。隆武皇帝在一次战役中遇难，临终时下旨，命郑成功一定要收复台湾，郑成功的母亲田川夫人也在这次战役中被清军包围，剖腹自尽。郑成功退守厦门金门一带，立志要收复台湾，完成隆武皇帝的遗愿。郑成功为了得到荷兰人的海记图，深入台湾荷军，寻找这个神秘的书剑先生。历尽了千难万险，找到了书剑先生，并了解了荷兰人的军事部署，一举攻克台湾，收复宝岛。